セッションは時間制限を超えてアイドルしています。

1. 事象

リモートデスクトップ接続をして一定時間操作をしないと、下記のメッセージが表示され、リモートデスクトップが切断される。

アイドル タイマーが切れました
セッションは時間制限を超えてアイドルしています。
2分後に切断されます。
セッションを続行するには、どれかキーを押してください。

2. 原因

グループポリシーでリモートデスクトップのセッション時間が制限されているのが原因です。下記のエントリを参考に クティブでアイドル状態になっているリモートデスクトップサービスの制限時間を設定する の設定を未構成か無効にしてください。
※参考: リモートデスクトップ接続を自動的に切断する

以上。